「カルマンフィルタ」の仕組み

はじめにスマートフォンでマップを見ながら歩いているときや、車でドライブしているとき、「GPSの精度が悪くて現在地が川の中やビルの中にワープしてしまった」という経験はありませんか？実は、人工衛星から届くGPSの電波は、大気の影響や高層ビル、ト...