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誤差だらけのGPSを正確にする

統計学

【カーナビの謎】なぜトンネルでも迷わない?誤差だらけのGPSを正確にする「カルマンフィルタ」の仕組み

はじめにスマートフォンでマップを見ながら歩いているときや、車でドライブしているとき、「GPSの精度が悪くて現在地が川の中やビルの中にワープしてしまった」という経験はありませんか?実は、人工衛星から届くGPSの電波は、大気の影響や高層ビル、ト...
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